Archiv für den Monat: Mai 2017

Amateurfunk, Code, Linux, LoRa, Raspberry Pi

GPS am Dragino LoRA HAT

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Mit dem Dragino LoRa GPS HAT auf meinem Raspberry Pi 2 betreibe ich einen Single Channel Gateway, wie in meinem anderen Beitrag beschrieben.

Nachtrag Juli 2017: wir haben mit dem Aufbau einer Community bei The Things Network in Wien begonnen. Das Ziel ist die Schaffung eines freien und offenen Netzes für IoT. Nachdem ich mehrfach auf meinen Blog hin angeschrieben wurde, es den Personen aber nicht bewusst war, dass sich hier was tut, möchte ich auf folgende Links verweisen: folgt uns auf Twitter (@TTN_Vienna), für Updates und Infos zu den nächsten Treffen oder besucht die Wiener Community Seite!

Nun möchte ich auch die GPS-Funktion ausprobieren! Vielleicht kann ich es zur Zeitsynchronisierung nutzen? Naja, vielleicht im Vergleich zu NTP für meine Anforderungen etwas viel Aufwand. Aber schauen wir mal…

Als Antenne verwende ich eine Magnetantenne (für zB. Autos) mit 3m Kabel.

Die serielle Schnittstelle ist am Raspberry mit der Console belegt und muss erst freigegeben werden, bevor wir GPS-Daten empfangen können:

In der Datei /boot/cmdline.txt entfernen wir den Eintrag für

console=/dev/ttyAMA0

Danach beenden und deaktivieren wir das Service für die serielle Ausgabe:

# systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
# systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

Nun installieren wir gpsd & Co:

# apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Folgende Zeilen bleiben in meiner /etc/default/gpsd als Konfiguration:

START_DAEMON="true"
USBAUTO="true"
DEVICES=""
GPSD_OPTIONS="/dev/ttyAMA0"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

Nach einem Reboot kann ich cgps aufrufen:

An diesen Anleitungen habe ich mich orientiert:
für Raspberry Pi 2
für Raspberry Pi 3 funktioniert es ein bißerl anders.

Amateurfunk, Code, Hausautomatisierung, Linux, LoRa, Raspberry Pi, Unterwegs

LoRa Single Channel Gateway

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Mit Freunden baue ich einen Multi-Channel-Gateway, der auf sämtlichen LoRa-Kanälen empfangen und senden kann – und das mit allen SF (Spreading Factors). So ein Gateway kostet knapp 400 Euro in Summe – das ist mir zum Spielen für zu Hause zu teuer.

Nachtrag Juli 2017: wir haben mit dem Aufbau einer Community bei The Things Network in Wien begonnen. Das Ziel ist die Schaffung eines freien und offenen Netzes für IoT. Nachdem ich mehrfach auf meinen Blog hin angeschrieben wurde, es den Personen aber nicht bewusst war, dass sich hier was tut, möchte ich auf folgende Links verweisen: folgt uns auf Twitter (@TTN_Vienna), für Updates und Infos zu den nächsten Treffen oder besucht die Wiener Community Seite!

Single Channel Gateway = günstig

Die günstige Variante, die streng genommen nicht LoRaWAN-kompatibel ist, weil sie nur eine Frequenz und einen Spreading Factor unterstützt, ist ein Single Channel Gateway. Dieses hört auf einen vordefinierten (aber konfigurierbaren) Kanal mit einem vordefinierten Spreading Factor (auch konfigurierbar) und sendet die Daten an The Things Network.

Als Basis nehme ich einen Raspberry Pi 2, der aktuell eh auf eine Aufgabe wartet. Das LoRa & GPS HAT von Dragino nutze ich für die LoRa-Übertragungen. Das HAT habe ich um € 29,- bei Tindie erstanden. In Summe bin ich bei Kosten von weniger als € 65,-.

Einsatzgebiet

Wie beschrieben ist ein Single Channel Gateway kein vollständig LoRaWAN-kompatibler Gateway. Er hört nur auf eine Frequenz (Kanal) und versteht nur einen SF. Nachdem meine Sensoren abwechselnd auf drei Frequenzen senden, stelle ich den Single Channel Gateway auf eine Frequenz ein – und ich stelle mich darauf ein, nur jedes dritte Paket zu empfangen. (Da bei LoRa ja ein Counter mitläuft, kann ich das leicht nachprüfen.)

Falls ich einmal einen Sensor permanent installieren möchte, würde ich ihn fix auf die eine Frequenz stellen, die der Gateway (oder mehrere?) auch nutzt. Damit wäre ein kleines LoRa-Netzwerk möglich, das aber nur auf einer Frequenz funktioniert.

Installation

Es ist ganz einfach:

  1. aktuelle Raspian-Version installieren und Raspberry vorbereiten (resize disk, SSH-Zugriff für Fernzugriff aktivieren, Passwort und IP-Einstellungen ändern)
  2. alles aktualisieren und wiring-pi installieren:
apt-get update && apt-get dist-upgrade
apt-get install wiringpi

3. in raspi-config das SPI Interface aktivieren & rebooten

4. die Single Channel Gateway Software von Github laden und installieren:

wget https://github.com/tftelkamp/single_chan_pkt_fwd/archive/master.zip
unzip master.zip

und ein paar Parameter in der main.cpp konfigurieren:

// SX1272 - Raspberry connections
int ssPin = 6;
int dio0  = 7;
int RST   = 0;

// Set spreading factor (SF7 - SF12)
sf_t sf = SF7;

// Set center frequency
uint32_t  freq = 868100000; // in Mhz! (868.1)

// Set location
float lat=48.0;
float lon=16.0;
int   alt=200;

/* Informal status fields */
static char platform[24] = "Single Channel Gateway"; /* platform definition */
static char email[40] = "meine@email.at"; /* used for contact email */
static char description[64] = "Dragino LoRa GPS HAT Raspberry 2"; /* used for free form description */

// define servers
#define SERVER1 "52.169.76.203" // The Things Network: router.eu.thethings.network #define PORT 1700 // The port on which to send data

Danach mit „make“ builden:

make

Und schon kann ich den Gateway starten:

./single_chan_pkt_fwd

Einrichten bei The Things Network

Nun erstelle ich den Gateway in der TTN Console:

  • Register Gateway
  • dann wähle ich „I’m using the legacy packet forwarder“. Somit kann ich die Gateway EUI eingeben, die mir beim Start meines Single Channel Gateways angezeigt wurde.
  • die Description kann frei gewählt werden
  • der Frequency Plan ist Europe in meinem Fall und der
  • Router EU. Das ist auch die IP-Adresse, die wir oben in der main.cpp definiert haben. (Details siehe hier: https://www.thethingsnetwork.org/wiki/Backend/Connect/Gateway)
  • mehr muss man nicht tun (natürlich ist es schön, die GPS-Position und Höhe einzugeben)

Das war’s! Bei „Data“ kann ich zusehen, wie die Daten ankommen, und binnen kurzer Zeit bestätigt sich die Vermutung, dass ich jeden dritten Counter sehen werde:

Stückliste zum Nachbauen

  1. Raspberry Pi (2 oder 3)
  2. Dragino LoRa GPS HAT, alternativ hier beim Hersteller mit längerer Lieferzeit zu erstehen: https://www.tindie.com/products/edwin/loragps-hat/
  3. ev. eine coole Antenne? (nicht unbedingt nötig, es ist eine beim LoRA GPS HAT dabei)
Amateurfunk, Dipol, Hausautomatisierung, LoRa

Empfehlung für eine LoRa Outdoor Antenne

8 Kommentare

Bei meinen Experimenten rund um das Thema LoRa haben wir natürlich mehrere Antennen probiert: die mitgelieferten Antennen sind total in Ordnung, auch die Magnetfußantennen für’s Auto haben sich bewährt, aber die größte Begeisterung habe ich für eine Außenantenne von WiMo entwickelt:

Die WiMo 18006.02 Groundplane für 800-1000 MHz um € 25,- hat es mir angetan.

Sämtliche Pakete kommen damit bis zum ca. 1km entfernten Gateway. Vorher waren es nur ca. 30%. Die Verbesserung ist damit ideal! Nach Herstellerangaben hat die Antenne 0 dBD (dBi?) Gewinn.

Ich habe sie über ein 1m Low Loss H-155 Kabel an eine Fensterdurchführung für GSM gehängt. Das 1m-Kabel hat SMA (für die Fensterdurchführung) und N-Stecker für die Antenne direkt drauf.

Am Foto ist sie mit einer Doppelkreuzschelle befestigt, so wie die Montage am Mast vorgesehen ist.

Stückliste zum Nachbestellen:

Nachtrag Juli 2017: wir haben mit dem Aufbau einer Community bei The Things Network in Wien begonnen. Das Ziel ist die Schaffung eines freien und offenen Netzes für IoT. Nachdem ich mehrfach auf meinen Blog hin angeschrieben wurde, es den Personen aber nicht bewusst war, dass sich hier was tut, möchte ich auf folgende Links verweisen: folgt uns auf Twitter (@TTN_Vienna), für Updates und Infos zu den nächsten Treffen oder besucht die Wiener Community Seite!